Durante su carrera, que se extendió a lo largo de cinco décadas, Soto desempeñó un papel fundamental en la redefinición de la obra de arte. Rompiendo con la convencional separación de pintura y escultura, su práctica se movió progresivamente más allá del ámbito visual para hacerse emblemática en el giro radical que daría el objeto artístico en años posteriores.

Trascendiendo la investigación óptica de sus inicios, Soto desde muy temprano comenzó a interesarse por el arte geométrico y el constructivismo, conceptos que entonces se hacían eco desde Europa. Muy pronto, en París -donde desarrolla gran parte de su obra desde su traslado a la capital francesa en 1950-, expone en el Salon des réalités nouvelles y conoce a personalidades como Vasarely, Yves Klein, Jean Tinguely o Alexander Calder, pasando a formar parte de primer grupo de artistas cinéticos desde muy temprano con la célebre exposición “Le mouvement” en la Galería Denise René (1955). En este contexto, se involucró, con el tiempo, en la exploración del tratamiento del espacio tridimensional.